Načelo odpravljanja napak konzole avtomatskega navijalnega stroja
Načelo odpravljanja napak konzole avtomatskega navijalnega stroja
1. Odpravljanje napak v teku
Glavni namen jog odpravljanja napak je ugotoviti težave, ki obstajajo v inštalacijski, električni napeljavi in PLC programu avtomatskega navijalca, da se postavijo dobre temelje za prihodnje odpravljanje napak.
(1) Ročno upravljajte aktuatorje in opazujte, ali aktuatorji delujejo normalno, predvsem vključno s krmiljenjem asinhronih motorjev in servo motorjev ter smerjo delovanja pnevmatskih pogonov.
(2) Preverite, ali vsako končno stikalo in bližinsko stikalo delujeta.
(3) Delovanje programa spremlja programska oprema PLC, da se preveri, ali so vhodni signali dajalnika in korekcijskega senzorja normalni.
2. Odpravljanje napak brez materialov za navijanje
Namen zagona brez materialov je nadaljnje izboljšanje delovanja krmilnega sistema in priprava na zagon z materiali.
Preklopite servo gumb za navijanje v stanje samodejnega navijanja, preklopite gumb vretena v stanje navijanja, pritisnite nožno stikalo, vreteno se začne vrteti, ohranite konstantno hitrost vretena in opazujte, ali je hitrost servo gibanja navijanja konstantna; nastavite potenciometer za spreminjanje vretena Hitrost vrtenja, opazujte, ali se hitrost premikanja kabla servo ustrezno spremeni. Če je mogoče doseči zgornje funkcije, izvedite odpravljanje napak na jermenu.
3. Odpravljanje napak pri materialih za navijanje traku
(1) Napaka ožičenja. Prilagoditev materiala traku za navijanje najprej sprejme zaporedje nizke in nato visoke hitrosti. Bodite pozorni na napako kabla. Obstaja veliko dejavnikov, ki povzročajo napake. Pri analizi napake je treba izvesti celovito analizo tako iz mehanskega kot PLC programa. Če se vrednost napake ožičenja spremeni naključno, ne glede na velikost, preverite čas in izračun pošiljanja impulza v programu PLC prek funkcije nadzora, da preverite, ali je kakšna napaka; če je vrednost napake fiksna, preverite, ali je kakšna napaka pri izračunu premera žice, kompenzaciji premera žice, zaznavanju števila impulzov vretena itd. Težava: Če se vrednost napake postopoma povečuje, se je treba osredotočiti na to, ali je nakopičena napaka na aranžmajska linija.
(2) Parkirna vztrajnost navijanja. Med postopkom zagona je bila preizkušena napaka prevelikega števila zavojev zaradi vztrajnosti, ko se vreteno ustavi pri različnih masah in različnih hitrostih. Ugotovljeno je, da je napaka odpornosti binarna funkcija kakovosti in hitrosti, zato je težko določiti njeno specifično razmerje. Končno se uporabi vztrajnostna kompenzacija. Preizkusite napako upora, ki nastane, ko se tuljava največje mase ustavi pri najvišji hitrosti, da zagotovite, da vreteno vstopi v delovno območje nizke hitrosti, in uvedite koeficient vztrajnosti. Vrednost koeficienta vztrajnosti je praviloma zelo majhna, kar se določi z metodo poskusov in napak. Če je vrednost prevelika, se bo vreteno večkrat zagnalo in ustavilo, preden bo doseglo nastavljeno razdaljo, kar bo vplivalo na učinkovitost; če je vrednost premajhna, bo dejanski upor navitja presegel nastavljeno razdaljo.
(3) Kompenzacija premera žice. Ker imajo različni proizvajalci transformatorjev različne posebne zahteve za tesnost tuljave, mora proizvajalec transformatorja to vrednost preizkusiti glede na premer žice in specifične zahteve glede indeksa, rezultate preskusa pa je mogoče vnesti v tabelo izkušenj.
